Debido a la gran variedad de microorganismos, las demandas de nutrientes son diferentes y los medios de cultivo requeridos son complejos y diversos. Según estadísticas incompletas, en la actualidad existen alrededor de 1700 tipos de medios de cultivo de uso común. Además, con el desarrollo de la ciencia biológica, los tipos de medios de cultivo aumentan constantemente. En la actualidad, el método de clasificación de los medios de cultivo no está unificado, y se suele distinguir según la composición, estado físico y uso del medio de cultivo.

En el proceso de preparación o producción del medio de cultivo celular, el subenvasado del medio de cultivo (incluido el manual y el instrumento) consiste en subenvasar el medio de cultivo terminado después de mezclar todos los componentes.

Desde el estado de aplicación de los robots industriales en el campo farmacéutico, los robots industriales que se utilizan ampliamente en la industria farmacéutica en la actualidad incluyen principalmente robots de detección inteligente, líneas de producción de cartón y clasificación automática para medicamentos, sistemas de logística de esterilización automática para robots, robots inteligentes para producción aséptica, líneas de producción de envasado y apilado robotizado, AGV, etc.